美國（guó）企業製造的“後空翻”機器人，日本企（qǐ）業製造的能跑步的機器人……這些代表（biǎo）著（zhe）一個國家（jiā）創（chuàng）新能力的產品（pǐn），總是能在深圳市民的朋友圈“刷屏”。在第六屆中國電子信息博覽會上，有一款類似的產（chǎn）品吸引了許多人的關注：它具備全方（fāng）向自由行走（zǒu）、穩健爬坡以及平穩上下樓梯能力（lì），還能和人一塊踢足（zú）球、跳舞。

這款雙足機器人由深圳市優必選（xuǎn）科技有限公司研發，名（míng）為“Walker”。“海外企（qǐ）業研發的雙足機器人成本大（dà）多很高，很多都需要幾百萬美金，我們（men）希望在（zài）實現其功能的基礎上，大幅降低成本，讓機器人走出實驗室。”優必選相關負（fù）責人說。

得益（yì）於完備的電子信息產業鏈，深圳機器人得以快速起步，重研發、市場敏銳度高、靈活性強、龍頭企業頻現、初創型企業不斷成長，這些都是深圳發（fā）展機器（qì）人產業的優勢所在。

“深圳造”機器人（rén）的全球競爭力究竟體（tǐ）現在何處，有哪些方麵需要提升？機器（qì）人行業的（de）快速發（fā）展，給深（shēn）圳企業帶來了哪些機（jī）遇？為此（cǐ），記者采訪了行業龍頭企業負責人和專家。

中外對比

“國內機器人企業技術創新更靈活”

機（jī）器人是指基於現代傳感技術、網絡（luò）技（jì）術（shù）、自動化機製、人工智能等先進技（jì）術（shù），具有感知、決策、執行等功能的產品（pǐn）、設備、儀器和成套係統的統稱。一般而言，機器人可分為工業和服務機器人兩大類。前者側重技術、性（xìng）能、穩定性等，後者側重產品體（tǐ）驗、商業（yè）模式（shì）等（děng）。工業機器人根（gēn）據用途不同，大致可分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機（jī）器人……

《2017深圳機器人產業發展白（bái）皮書》（征求意見稿）（以下（xià）簡稱“白（bái）皮書”）顯示（shì），2017年深圳工業機器人（rén）產業產值約（yuē）為755.56億元，占深圳機器人總產值的比例超過七成，工業增加值（zhí）為275.12億元。

此次電博會便設置了機器人（rén）專場，形（xíng）態各異的工業機器人（rén）層出不窮。

“公司幾乎（hū）所有的毛利潤都投入研發之中，電子製造業內許多都屬於基礎研究範疇，時間長且跨度大，如何向市場交代是企（qǐ）業麵臨的最大壓力。”大族機器人研究院院長王光能此前接（jiē）受記者采訪時說（shuō）。

深圳發展工業機器人並不具備時間優勢，也沒有深厚的技術積累，對比工業機（jī）器人四（sì）大家族——瑞士ABB、日本發那科、安川（chuān）電機和德國庫卡，深（shēn）圳企業的核心技術仍有很長一段路要走。但這並不代（dài）表深圳不能“彎道超車”。

“國外先（xiān）進的機器（qì）人在安全（quán）性、可靠性等方麵處於地位，而國內機器人企業的技術創新可以更為靈活、迅速。”李群自動化的（de）研發中心位（wèi）於深圳，其CEO石金博接受記者采訪時表示，輕工業對機器人的智能性要求更高，從（cóng）軟件和算法上機器人企（qǐ）業有機會實現“彎道超（chāo）車”。石金博畢業於香港科技大（dà）學，她的導師是（shì）李澤湘，後者同時也（yě）是大疆創新CEO汪滔（tāo）的導師。

長期（qī）在深（shēn）圳、東莞等地的工（gōng）廠進行觀察的沈曉龍對此表示讚同，“要在家電、手機、傳統輕工業等領域實現工業機器人的應用，國外的大型機器人產品可（kě）能會出現‘水土不服’的情況。”他認為，工業智能化的主流將以輕量級工業機器人為主，實現“人機協作”狀態（tài）。沈（shěn）曉龍於2012年在深圳創立同川科技，其全自主研發的協作（zuò）機器人（rén）在國內處於位（wèi）置（zhì）。

深圳優勢

機器人關鍵（jiàn）零部件研發（fā）彌補行業空白

在今年電博會現場，優必選（xuǎn）“Walker”雙足機器人吸引了不少觀眾的注意力。要讓機器人實現上下樓梯（tī）、踢足球這（zhè）些（xiē）在普通人看（kàn）來毫無難度（dù）的動作，並非易（yì）事。

“機（jī）器人要行走、爬坡，需要實時調整自身運動狀態，保持運動穩定；踢足球時，它要（yào）能夠主動跟隨，並自主調整方（fāng）向和力度。”上述負責人告訴記者，這款機器人擁有12個高性能伺（sì）服舵機，能夠感應交互信息，其搭（dā）載的六維力傳感器則能幫助其更好地運動。

白皮書顯示，深圳AGV、無人機（jī）、家庭機器人等細分領域“異軍突起”，控製器、伺服驅動等機器（qì）人關鍵零部件企業嶄露頭角，彌補行業空白，“本體（tǐ）+係統集成”形（xíng）成最優解，卓越應用於（yú）3C和（hé）物流等主導產業，同時龍頭（tóu）企業崛起，樹（shù）立行業新標（biāo）杆，“尤其是控製器、伺服電機發展（zhǎn）迅速，但減速器規（guī）模化生產（chǎn）尚需時日。”

王光能認為，深圳企業在（zài）核心（xīn）技術上不斷取得（dé）突破，部分細分領（lǐng）域更有趕超海外企業之勢。“國內不少電子製造中小企業都想（xiǎng）要短平快的盈利方式，它們往往忽略了基礎研究。產學研結合十分重要，唯有掌握核心技術，才能在市場中占有一席之地。”他說。